常見技術問題FAQ

祥誠提供各類型技術支援,常見設定與資訊請參閱下表

祥誠提供的直流無刷有感/無感的馬達控制IC, 囊括不含電源驅動與整合前驅(pre-driver)的整合型方案, 可滿足完整的高/中/低壓應用需求, 另外亦提供Low Qrr高壓MOSFET與其它周邊IC, 可提供一站式的服務, 同時也專注於應用方案開發, 提供數個不同應用的軟硬體參考設計, 可加速客戶的設計開發週期

技術問題支援

※祥誠提供各類型應用技術支援,<ET2201系列>常見設定與資訊請參閱下表

ET2201內部是由一上數-下數計數器由0數到設定值再由設定值數到0決定一個PWM週期, 計數時脈為48MHz. 所以 PWM Freq. = 48MHz/(2*MPWMMAX), 將SFR:MPWMMAX填入48M/(2*f_pwm) 此數值即完成設定

在馬達運轉時期無須設定,是由控制輸出開度的SFR:SVPWMAMP來控制, 控制權在MOC. 只有在馬達需剎車或停機時切到User mode, 使用者才須設定控制U,V,W三相輸出的PWM SFR, sample code有提供範例

有Auto mode跟User mode兩種方式, 實際動作行為參考下圖cloud_download

SFR:MCONT1 bit[0]設為1即能使馬達反轉, e.g. MCONT1=MCONT1 | 0x01

SFR:MCONT1 bit[0]設為1即能使馬達反轉, e.g. MCONT1=MCONT1 | 0x01

ET2201無內建硬體PI控制器, 是由MCU核心8051透過演算法實現, 在閉環sample code有提供此演算法

參考附件-002, 為一選擇ROTORSPEED霍爾時脈的試算表. 設定方法為填入馬達極數, 選擇Clock檔位(HCKS_x), 讓ROTORSPEED的滿刻度值0xFFFF對應的轉速(RPM)低於馬達要控制的最低轉速且最接近的那個檔位即可 cloud_download

我們ET22x1系列(Hall)的產品,要讓馬達運轉起來完整的程式含標頭檔變數宣告僅需要寫30行程式即可讓馬達運轉。

※祥誠提供各類型應用技術支援,<ET1201系列>常見設定與資訊請參閱下表

我們將常用的FOC啟動參數調整放置於CTRL_SETTING.h內的PI Controller setting及USER SET中

發展工具與軟體

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有感Demo Board系列

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